遠(yuǎn)程控制/模擬控制/訓(xùn)用一體
智能控制終端是一種主要面對(duì)工程機(jī)械裝備、礦山機(jī)械裝備、建筑機(jī)械裝備、隧道掘進(jìn)裝備、農(nóng)用機(jī)械裝備、軍用裝備等特種裝備的顯示與控制終端。通過4G/5G網(wǎng)絡(luò)傳輸，無線電臺(tái)等通訊方式的應(yīng)用，結(jié)合圖傳和數(shù)傳的數(shù)據(jù)傳輸方式，以及計(jì)算機(jī)模擬仿真技術(shù)，AI算法，模擬搭建真實(shí)的操作環(huán)境，構(gòu)建接近實(shí)戰(zhàn)的虛擬作訓(xùn)空間，輔助受訓(xùn)人員進(jìn)行真機(jī)相關(guān)作業(yè)操作和訓(xùn)練，并提供輔助決策，幫助受訓(xùn)人員通過特種裝備智能控制艙控制特種裝備進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)訓(xùn)用一體、無人化操控的目的。
采用通用化的控制底座，能夠根據(jù)用戶需求提供多種控制模塊，完成用戶自定義控制體系的搭建。所有控制模組采用通用化標(biāo)準(zhǔn)尺寸和接口實(shí)現(xiàn)類型和位置的自定義，以千變?nèi)f化的組合方式滿足各種用戶的定制化需求。
通過操控自定義功能，可以將識(shí)別后的模組和被控制的目標(biāo)進(jìn)行控制映射。定義控制內(nèi)容，匹配控制組件設(shè)置控制模式?？筛鶕?jù)需求設(shè)置、修改、刪除，模組調(diào)整后鍵位設(shè)置清除，需要重新配置操作映射。
每個(gè)群組下可對(duì)接多個(gè)設(shè)備，根據(jù)需求能夠分區(qū)或精確到具體按鍵進(jìn)行多任務(wù)同步操控，例如，控制叉車將貨物裝載到起重機(jī)附近，并同時(shí)控制起重機(jī)對(duì)準(zhǔn)貨物，以完成吊裝對(duì)接的任務(wù)。實(shí)現(xiàn)單人可協(xié)調(diào)一個(gè)生產(chǎn)車間的所有設(shè)備進(jìn)行流程化多任務(wù)聯(lián)控。
多屏幕切換可支持多任務(wù)模式、單任務(wù)模式、雙任務(wù)模式和畫中畫等模式。通過屏幕控制部分進(jìn)行設(shè)置和切換。通過視頻信號(hào)源接口統(tǒng)一接入系統(tǒng)。視頻輸出支持虛擬仿真信號(hào)源，多屏多信號(hào)監(jiān)控主要面向?qū)嶓w控制模式。
控制模組具備可編程顯示屏，可以動(dòng)態(tài)設(shè)置內(nèi)容，根據(jù)群組切換顯示不同控制標(biāo)識(shí)。反饋操控結(jié)果，顯示狀態(tài)和數(shù)值，提供操作預(yù)警和提示。
在實(shí)體控制模式下，通過集成增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)圖形算法和開源圖像識(shí)別技術(shù)，結(jié)合傳感器接口，可以獲取現(xiàn)實(shí)世界的有效信息?；谶@些信息，可以實(shí)現(xiàn)測(cè)距、碰撞預(yù)警、翻譯等輔助功能，為智能化控制提供可能。
智能控制終端具備普通人工控制、遠(yuǎn)程控制和程序自主控制三種操控模式。結(jié)合無人駕駛技術(shù)、遙控技術(shù)、5G通信技術(shù)、大數(shù)據(jù)技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等新技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能化作業(yè)，包括自動(dòng)規(guī)劃路徑與順序、自動(dòng)移機(jī)定位、地理圍欄與障礙物檢測(cè)等安全功能。智控終端支持無人化的智能自動(dòng)操作，大幅減少對(duì)操作人員的依賴，一名操作人員可同時(shí)監(jiān)控多臺(tái)設(shè)備的無人化自動(dòng)運(yùn)行。其主要適用于特種設(shè)備、智慧農(nóng)場(chǎng)、智慧工廠、智慧工地、智慧礦山和智能煤礦等領(lǐng)域。
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