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遠(yuǎn)程控制，解放人與設(shè)備之間的距離

隨著5G網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，超大帶寬、超低延時(shí)和超高可靠的特性，使數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸?shù)玫接行ПＷC，也為大型設(shè)備遠(yuǎn)程控制提供了可靠的通信保障。

5G遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控，滲透到各領(lǐng)域助力社會(huì)發(fā)展。

5G遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控的典型應(yīng)用場(chǎng)景主要是：港口、露天礦等封閉區(qū)域
和開放道路下自動(dòng)駕駛車輛意外情況下的遠(yuǎn)程接管，以及天車、吊機(jī)、化工、地下礦等高危環(huán)境或惡劣環(huán)境下的遠(yuǎn)程作業(yè)。

long-range control：遠(yuǎn)程控制技術(shù)，他是傳感技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)、5G技術(shù)、監(jiān)控視頻技術(shù)、仿真技術(shù)的一個(gè)集合體

充分利用傳感器更新、視頻監(jiān)控遠(yuǎn)程傳輸、數(shù)據(jù)傳輸、智能算法，實(shí)現(xiàn)視頻和控制信號(hào)的高可靠與低延時(shí)，解決了遠(yuǎn)程駕駛中實(shí)時(shí)、穩(wěn)定和安全的核心技術(shù)問題。包含遙控端駕駛模擬器、遙控端控制器、組網(wǎng)設(shè)備、車端傳感器和車端控制器五大部分。系統(tǒng)具有遠(yuǎn)程駕駛、車輛狀態(tài)監(jiān)控、車身環(huán)視影像等功能。在危險(xiǎn)惡劣環(huán)境中安全作業(yè)，讓駕駛員能遠(yuǎn)程駕駛工程機(jī)械在抗震救災(zāi)、有毒環(huán)境、危險(xiǎn)隧道、滅火救援、懸崖開路、爆炸現(xiàn)場(chǎng)清理等危險(xiǎn)惡劣中，既能完成施工救援作業(yè)，又能夠保障他們的人身安全不受到威脅。

5G遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控，主要面向解決車輛等復(fù)雜設(shè)備的遠(yuǎn)程操控，需要支持基于實(shí)時(shí)場(chǎng)景的人機(jī)交互方式

為了更好地在遠(yuǎn)端還原真實(shí)的操作場(chǎng)景，方便人員進(jìn)行更為細(xì)致的實(shí)時(shí)控制，除傳統(tǒng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)外，在5G遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)操控中會(huì)引入現(xiàn)場(chǎng)側(cè)視頻、音頻等媒體數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)同步。為保證遠(yuǎn)程控制的安全以及流暢，這些豐富的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)和細(xì)致的遠(yuǎn)端操作的同步，對(duì)感知的實(shí)時(shí)性以及操作的可靠性和及時(shí)性有非常高的要求?；谝苿?dòng)場(chǎng)景下的車輛遠(yuǎn)程控制對(duì)實(shí)時(shí)性要求的一個(gè)簡(jiǎn)單分析，可以看出在低速下進(jìn)行車輛遠(yuǎn)程駕駛，建議需要達(dá)到200ms的時(shí)延，而較為理想的指標(biāo)是要達(dá)到150ms的時(shí)延。

遠(yuǎn)程控制全景顯示原理
在需要遠(yuǎn)程操作的工程機(jī)械多個(gè)關(guān)鍵位置安裝攝像頭和傳感器，采集現(xiàn)場(chǎng)圖像和數(shù)據(jù)，通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程控制艙的顯示系統(tǒng)，通過對(duì)數(shù)據(jù)和圖像的智能化處理，生成全景場(chǎng)景。通過遠(yuǎn)程控制艙的對(duì)應(yīng)操控，將操控指令回傳至工程機(jī)械的控制單元，實(shí)現(xiàn)工程機(jī)械遠(yuǎn)程操控。
智能化處理圖像數(shù)據(jù)，提升操控精度
智能化處理系統(tǒng)將遠(yuǎn)程控制的工程機(jī)械上多個(gè)攝像頭拍攝的視頻進(jìn)行智能化拼接處理，能夠消除視覺盲點(diǎn)以及畫面畸變等問題，讓操作人員在“千里之外”的遠(yuǎn)程控制艙內(nèi)即可操控工程機(jī)械設(shè)備；多種傳感器數(shù)據(jù)的集成和處理，包括速度、鏟斗角度和高度等實(shí)時(shí)參數(shù)顯示在顯示系統(tǒng)上，提高操控的精度和安全效果。
縮短傳輸處理延時(shí)，保障操控安全
延時(shí)是影響操控精度和操控安全的重要因素，尤其視頻傳輸解碼的時(shí)間。通過5G網(wǎng)絡(luò)的全面化應(yīng)用和相關(guān)技術(shù)手段降低視頻傳輸?shù)难訒r(shí)。讓操作人員“實(shí)時(shí)”精準(zhǔn)的操控?cái)?shù)千米之外的工程機(jī)械，減少安全隱患。
集合傳感器、數(shù)據(jù)上云技術(shù)，遠(yuǎn)程監(jiān)控設(shè)備狀態(tài)
通過無線傳輸和數(shù)據(jù)上云的技術(shù)升級(jí)，在云端服務(wù)器上實(shí)時(shí)顯示遠(yuǎn)程控制設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和參數(shù)，為操控人員提供精準(zhǔn)的參考數(shù)據(jù)，輔助給出決策參考，同時(shí)配合告警功能，能給幫助遠(yuǎn)程操控人員降低風(fēng)險(xiǎn)和損失。
工程機(jī)械多場(chǎng)景多功能應(yīng)用
碩博遠(yuǎn)程控制解決方案讓工程機(jī)械現(xiàn)場(chǎng)工作更智能化。讓操作人員遠(yuǎn)離危險(xiǎn)、惡劣、有健康風(fēng)險(xiǎn)的環(huán)境，幫助企業(yè)降低風(fēng)險(xiǎn)和運(yùn)行成本。該方案能夠廣泛應(yīng)用于塔吊、礦山、災(zāi)害等復(fù)雜惡劣的場(chǎng)景。
全面的訓(xùn)練考核模式
采用半實(shí)物駕駛操控臺(tái)+虛擬場(chǎng)景的方式培訓(xùn)操作人員對(duì)各類裝備進(jìn)行作業(yè)操作，包括工程機(jī)械、軍用工程裝備、特種裝備、大型起重類裝卸設(shè)備，用戶基于該系統(tǒng)可以進(jìn)行高效的訓(xùn)練和考核，反復(fù)訓(xùn)練對(duì)各類裝備的駕駛和作業(yè)全過程。

遠(yuǎn)程控制

Digital twin

遠(yuǎn)程虛擬駕駛主要由控制系統(tǒng)、視景仿真系統(tǒng)、駕駛模擬器以及音響設(shè)備、顯示器等其他部件組成。其中，控制系統(tǒng)為實(shí)物，包括方向盤、油門踏板、剎車踏板和換擋桿，駕駛員通過控制系統(tǒng)改變虛擬環(huán)境中車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，視景仿真系統(tǒng)對(duì)車輛姿態(tài)進(jìn)行解算，并將車輛信息通過顯示器傳遞給駕駛員，使駕駛員及時(shí)感知車輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)及路況環(huán)境變化;駕駛模擬器根據(jù)車輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的變化調(diào)整方位與角度，使駕駛員姿態(tài)與車身姿態(tài)保持一致，增強(qiáng)體驗(yàn)感與真實(shí)性。