產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

土壓平衡盾構(gòu)機(jī)模擬仿真操作臺(tái)是針對(duì)土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的工作原理以及工作方式和技術(shù)要點(diǎn)等開發(fā)的一套模擬系統(tǒng)。該系統(tǒng)軟件部分通過文字、視頻、圖片、動(dòng)畫等一系列的形式從結(jié)構(gòu)、原理、操作、考核、故障排除等方面展示土壓平衡盾構(gòu)機(jī)操作技術(shù)；硬件部分參照盾構(gòu)真機(jī)控制面板，操作按鈕，PLC控制器、上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，結(jié)合三維可視化虛擬仿真系統(tǒng)、實(shí)物仿真刀盤(可旋轉(zhuǎn))，構(gòu)建一個(gè)趨于真實(shí)的座艙式實(shí)訓(xùn)仿真操作臺(tái)。讓受訓(xùn)者快速、直觀、真實(shí)的了解盾構(gòu)機(jī)掌握土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的相關(guān)知識(shí)。該系統(tǒng)適用于大中專院校教學(xué)實(shí)驗(yàn)、培訓(xùn)等多層次課堂實(shí)訓(xùn)教學(xué)，培養(yǎng)復(fù)合型、交叉型的人才。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

（1）30余種場(chǎng)景式實(shí)訓(xùn)任務(wù)再現(xiàn)各種典型故障及排除方法；

（2）開放式系統(tǒng)設(shè)計(jì)滿足教學(xué)任務(wù)定制化；

（3）系統(tǒng)遠(yuǎn)程更新功能，統(tǒng)一考核標(biāo)準(zhǔn)滿足1+x考核認(rèn)證真實(shí)盾構(gòu)機(jī)琴臺(tái)布局，PLC控制復(fù)刻土壓盾構(gòu)機(jī)操作邏輯；

（4）高度還原真機(jī)按鍵布局，參數(shù)顯示界面，增加操作沉浸感和仿真性，學(xué)員通過真實(shí)的操作面板按鈕可與軟件系統(tǒng)進(jìn)行人機(jī)交互模擬土壓盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)全過程,同時(shí)以三維動(dòng)畫形式呈現(xiàn)掘進(jìn)過程。

（5）系統(tǒng)內(nèi)置土壓盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)作業(yè)過程的視覺效果和物理屬性模塊，可根據(jù)參數(shù)變化逼真地模擬三維音效、振動(dòng)、落土、泥漿等物理視覺效果變化以及重力和流體等物理過程。

（6）根據(jù)盾構(gòu)機(jī)工程施工作業(yè)流程要求，建立盾構(gòu)機(jī)掘進(jìn)操控和數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)接口，模擬與實(shí)際情況相一致的盾構(gòu)機(jī)作業(yè)過程和施工工藝流程。

系統(tǒng)指標(biāo)：

（1）硬件技術(shù)指標(biāo)

① 盾構(gòu)仿真操作臺(tái)和盾構(gòu)仿真操作電氣控制柜可實(shí)現(xiàn)自由組合拆裝；

② 盾構(gòu)仿真操作臺(tái)的操作面板與真實(shí)盾構(gòu)機(jī)操作面板保持一致；配置可編程邏輯控制器，控制連鎖邏輯與真機(jī)保持一致；配置與真實(shí)盾構(gòu)機(jī)一致的操作控制臺(tái)，具備驅(qū)動(dòng)3D模擬盾構(gòu)動(dòng)畫中相關(guān)部件的啟動(dòng)/停止/狀態(tài)/速度功能；

③ 土壓盾構(gòu)仿真操作電氣控制柜配置兩臺(tái)上位機(jī)工業(yè)電腦，能通過觸屏和鍵盤、鼠標(biāo)等形式操作；配置盾構(gòu)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)；配置管片拼裝機(jī)遙控器及管片吊機(jī)遙控器，均與盾構(gòu)真機(jī)保持一致；配置電氣元器件，包括但不限于電源，繼電器，機(jī)電計(jì)數(shù)器，熔斷器，斷路器，變頻器、接觸器、電位計(jì)開關(guān)，蜂鳴器，接線端子等，其原理、操作方式、功能與真機(jī)保持一致；

④ 3D虛擬仿真系統(tǒng)配置可移動(dòng)LED顯示屏，顯示盾構(gòu)機(jī)當(dāng)前動(dòng)作、姿態(tài)等；配置工控機(jī)電腦，配置操作系統(tǒng)win 10及以上，固態(tài)硬盤；能處理3D動(dòng)畫各系統(tǒng)動(dòng)作；可根據(jù)需求配置的可移動(dòng) LED 屏幕，能夠與盾構(gòu)大數(shù)據(jù)平臺(tái)共用一套矩陣顯示屏,能根據(jù)需要將3D模擬動(dòng)畫和上位機(jī)界面實(shí)時(shí)投放到矩陣顯示屏，便于教學(xué)使用。

（2）軟件技術(shù)指標(biāo)要求

① 盾構(gòu)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)包括主監(jiān)控頁(yè)面、泡沫系統(tǒng)、注漿系統(tǒng)、電力參數(shù)、輔助系統(tǒng)、盾構(gòu)密封、啟動(dòng)條件、參數(shù)設(shè)置、報(bào)警狀態(tài)、累計(jì)量、歷史記錄等；上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)主監(jiān)控頁(yè)面要求在工業(yè)LED矩陣屏上組合顯示，方便教學(xué)；

② 3D虛擬仿真系統(tǒng)要求能展示盾構(gòu)機(jī)三維模型，多方位、多視角展示盾構(gòu)的刀盤（覆蓋面板式、輻條式、復(fù)合式三類刀盤）、盾體結(jié)構(gòu)、螺旋輸送機(jī)、管片拼裝機(jī)、推進(jìn)油缸、鉸接油缸、皮帶輸送機(jī)、泡沫系統(tǒng)、注漿系統(tǒng)、密封系統(tǒng)、盾尾密封、后配套臺(tái)車完整結(jié)構(gòu)及布置、流體系統(tǒng)等結(jié)構(gòu)；

③ 3D虛擬仿真系統(tǒng)要求通過3D模擬盾構(gòu)動(dòng)畫展示與真實(shí)機(jī)一致動(dòng)作。3D模擬盾構(gòu)動(dòng)畫具備整機(jī)場(chǎng)景、刀盤切削系統(tǒng)、主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、螺旋輸送機(jī)+皮帶輸送機(jī)排渣系統(tǒng)、推進(jìn)+鉸接油缸系統(tǒng)、盾體支護(hù)系統(tǒng)、管片拼裝系統(tǒng)、壁后注漿系統(tǒng)、渣土改良系統(tǒng)、激光靶導(dǎo)向系統(tǒng)、液壓、電氣控制系統(tǒng)、冷卻循環(huán)系統(tǒng)、通風(fēng)系統(tǒng)等，電瓶車組、龍門吊機(jī)、臨時(shí)軌排等系統(tǒng)切換功能，能在單個(gè)場(chǎng)景內(nèi)旋轉(zhuǎn)視角，滿足用戶從不同單個(gè)場(chǎng)景內(nèi)旋轉(zhuǎn)視角，滿足用戶從不同/多個(gè)角度觀察盾構(gòu)機(jī)動(dòng)作和仿真過程；

④ 3D虛擬仿真系統(tǒng)要求設(shè)置管片安裝仿真干涉預(yù)警功能，當(dāng)模擬管片拼裝作業(yè)過程中發(fā)生空間結(jié)構(gòu)模擬碰撞時(shí)，能顯示邊界紅線提示功能，輔助操作者合理規(guī)范完成管片拼裝作業(yè)；

⑤ 配置一鍵演示功能，能實(shí)現(xiàn)操作控制臺(tái)一鍵控制3D動(dòng)畫盾構(gòu)機(jī)拼裝管片并向前掘進(jìn)的完整動(dòng)畫演示，并配備施工音效；

⑥ 設(shè)置盾構(gòu)仿真操作教學(xué)與考核系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)盾構(gòu)仿真操作演示教學(xué)及實(shí)踐考核，并實(shí)時(shí)顯示操作考核成績(jī)?？己讼到y(tǒng)包含專業(yè)題庫(kù)，其中理論題庫(kù)涵蓋機(jī)械、電氣、液壓、流體、盾構(gòu)操作、盾構(gòu)施工等內(nèi)容，每部分題庫(kù)包括選擇題（≥200道）、填空題（≥200道）、問答題（≥100道）、故障綜述題（≥100道），并能按設(shè)置條件（學(xué)生人數(shù)、各部分分值等）自動(dòng)生成不同試卷，并分發(fā)給不同學(xué)生；實(shí)踐操作題庫(kù)涵蓋多種場(chǎng)景的模擬操作；

⑦ 配備盾構(gòu)仿真操作平臺(tái)使用手冊(cè)、電氣元件布置圖、電氣系統(tǒng)原理圖、電氣系統(tǒng)接線圖等一整套完整圖紙、具體元器件規(guī)格型號(hào)表，及各項(xiàng)目訓(xùn)練任務(wù)書和指導(dǎo)書；

⑧ 每臺(tái)盾構(gòu)仿真操作平臺(tái)要求獨(dú)立工作，完成完整盾構(gòu)機(jī)仿真教學(xué)、實(shí)訓(xùn)與考核等全流程。